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Retours d’effort dans une interface haptique

Question :

Pour mon TIPE, j’ai besoin d’informations sur la création des retours d’efforts dans les interfaces haptiques, sur la génération d’images, l’asservissement des actions mécaniques générées par le bras, les moteurs utilisés,les interfaces de couplages, les types de capteurs…

Notre réponse :

Pour commencer

Des sites dédiés à la réalité virtuelle :

et sur la partie asservissement :

Et sur )i(nterstices, découvrez la visualisation immersive et interaction haptique en géosciences, son utilisation en chirurgie hépatique,
et une réflexion sur la perception de soi avec ces interfaces.

Pour aller plus loin :

A découvrir, ce site sur la Robotique parallèle de Jean-Pierre Merlet qui contient de nombreuses références bibliographiques, classées thématiquement

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